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公布日期:2019-12-13 点击次数:161

编码器怎样测地位、测转速和角减速度,起首我们看下编码器的功用它普通装置在电机轴或许与之衔接的丝杆上,电机动员丝杆旋转同时编码器丈量出旋转信号。经过这个旋转信号可以盘算出电机的转速,把旋转信号转换成直线信号能盘算出平移速率以及地位信息,如下图所示,是我们设置装备摆设中罕见的机器衔接。


编码器怎样测地位、测转速、测角减速度?


角减速度的盘算都可以经过转速失掉,我们看下怎样丈量转速信号,编码器输入为脉冲信号,在plc中可以经过高速计数器完成对其的收罗,地位和脉冲是如许转换的呢,编码器有一个辨别率R便是转一圈几多个脉冲,这里就得晓得丝杆螺距几多比方10mm,那么一个脉冲对应的间隔便是10/Rmm了。如许我们就可以盘算出地位地点了。转速的丈量我们可以依据公式失掉:此中n为转速,R为编码器辨别率,△p是单元日期△t(单元是ms)内收罗的脉冲数。依据公式我们只需求在特定日期内晓得编码器输入几多个脉冲即可。由于是高速脉冲,假如是plc必需经过中缀功用来盘算。乃至我们可以运用脉冲密度公用指令来丈量很方便精确。


编码器怎样测地位、测转速、测角减速度?


角减速度的丈量异样依据如下图的公式失掉,此中α是角减速度,w是角速率依据转速盘算出。


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以上便是编码器怎样盘算地位、转速和角减速度的公式和办法,盼望能帮到你!

相干标签: 编码器

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